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中國科學院寧波材料技術與工程研究所-精密運動與先進機器人技術團隊-機器人定位導航技術方向副研究員/博士后-招聘公告

時間:2023-10-30來源:中國博士人才網(wǎng) 作者:佚名

基礎信息

工作類別

招聘領域

學歷

專業(yè)

工作地點

科研

先進制造

博士

自動化、控制工程、機械電子工程、機械制造及其自動化等

寧波市

研究方向

/

崗位職責

1.移動機器人動態(tài)軌跡規(guī)劃與控制;

2.移動機器人避障軌跡規(guī)劃與控制;

3.室內(nèi)移動機器人高精度定位與導航;

任職要求

1.自動化/控制工程/機械電子工程/機械制造及其自動化等相關專業(yè)博士畢業(yè),有較強自動控制背景;

2.具有一年以上相關領域的研發(fā)經(jīng)驗;

3.熟悉機器人的運動學、動力學與控制技術;4.熟悉機器人的編程;

5.熟悉軌跡設計理論與分析基礎;

部門/團隊介紹

精密驅動與智能機器人技術團隊面向制造業(yè)重大需求,致力于機器人與智能制造裝備核心技術研發(fā),聚焦高效節(jié)能驅動技術、精密運動控制技術、工業(yè)機器人運用技術和下一代機器人技術,重點研究直驅電機設計、制造與測試技術,高速、高精度運動系統(tǒng)及驅動控制技術;機器人直覺示教、快捷編程、誤差補償及力/運動混合控制技術;基于全向移動平臺和模塊化柔順操作機械臂的下一代移動操作機器人技術;通過融合新材料技術和新一代信息技術,實現(xiàn)機器人及高端制造裝備的創(chuàng)新設計和網(wǎng)絡化智能控制。

聯(lián)系方式

聯(lián)系人:精密運動與先進機器人技術團隊 鄭天江

電話:86324587 

 

郵箱:zhengtianjiang@nimte.ac.cn

為防止簡歷投遞丟失請抄送一份至:boshijob@126.com(郵件標題格式:應聘職位名稱+姓名+學歷+專業(yè)+中國博士人才網(wǎng))

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