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中國科學院寧波材料技術(shù)與工程研究所-精密運動與先進機器人技術(shù)團隊-驅(qū)動控制技術(shù)方向博士后-招聘公告

時間:2023-10-27來源:中國博士人才網(wǎng) 作者:佚名

基礎(chǔ)信息

工作類別

招聘領(lǐng)域

學歷

專業(yè)

工作地點

科研

先進制造

博士

自動化、控制理論與工程、電氣工程、機械電子工程、機械制造及其自動化等

寧波市

研究方向

/

崗位職責

1.精密運動平臺的高速高精運動控制、軌跡規(guī)劃與振動抑制算法的研發(fā)及應用;

2.高精度數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)及應用;

3.應用C進行基于DSP/MCU或其他處理器的固件架構(gòu)設(shè)計、控制系統(tǒng)嵌入式軟件實現(xiàn)和調(diào)試;

4.應用VC++, C#, LabVIEW等完成精密運動系統(tǒng)上位機的開發(fā)與調(diào)試;

5.與工程師配合,達到項目預期的功能和性能。

任職要求

1.自動化/控制理論與工程/電氣工程/機械電子工程/機械制造及其自動化等相關(guān)專業(yè)博士畢業(yè);

2.熟練應用C/C++編程;

3.有以下一種或多種實踐經(jīng)驗者優(yōu)先:DSP與MCU設(shè)計,實時嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與編程,數(shù)控系統(tǒng)、伺服控制器或變頻器開發(fā),精密運動系統(tǒng)標定與測量;

4.具備強烈的鉆研精神和優(yōu)秀的科研素養(yǎng);

5.具備強烈的責任心和創(chuàng)新思維能力,樂于分享,良好的團隊合作精神。

部門/團隊介紹

精密驅(qū)動與智能機器人技術(shù)團隊面向制造業(yè)重大需求,致力于機器人與智能制造裝備核心技術(shù)研發(fā),聚焦高效節(jié)能驅(qū)動技術(shù)、精密運動控制技術(shù)、工業(yè)機器人運用技術(shù)和下一代機器人技術(shù),重點研究直驅(qū)電機設(shè)計、制造與測試技術(shù),高速、高精度運動系統(tǒng)及驅(qū)動控制技術(shù);機器人直覺示教、快捷編程、誤差補償及力/運動混合控制技術(shù);基于全向移動平臺和模塊化柔順操作機械臂的下一代移動操作機器人技術(shù);通過融合新材料技術(shù)和新一代信息技術(shù),實現(xiàn)機器人及高端制造裝備的創(chuàng)新設(shè)計和網(wǎng)絡(luò)化智能控制。

聯(lián)系方式

聯(lián)系人:精密運動與先進機器人技術(shù)團隊  陳思魯

電話:86686981 

 

郵箱:chensilu@nimte.ac.cn

為防止簡歷投遞丟失請抄送一份至:boshijob@126.com(郵件標題格式:應聘職位名稱+姓名+學歷+專業(yè)+中國博士人才網(wǎng))

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