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我國首套柔性O(shè)LED機器人成功應(yīng)用

時間:2019-12-09來1源:科技日報 作者:佚名

隨著智能手機、曲面電視等智能電子設(shè)備趨向更加輕薄的OLED顯示屏,全球的顯示器生產(chǎn)廠家紛紛加大研發(fā)力度,加緊布局“下一代屏幕技術(shù)”的產(chǎn)業(yè)化進程。日前,由新松機器人自主研發(fā)的我國首套柔性O(shè)LED機器人在國內(nèi)某知名企業(yè)成功應(yīng)用,這是國產(chǎn)機器人首次突破國外技術(shù)壁壘,進入高端柔性屏幕生產(chǎn)線,實現(xiàn)搬運柔性O(shè)LED關(guān)鍵器件環(huán)節(jié)國產(chǎn)化。

相較于LCD顯示屏,OLED顯示屏具有更輕薄、亮度高、功耗低、響應(yīng)快、清晰度高、柔性好等特點,但由于OLED屏的有機塑料層輕薄且富有柔韌性,其生產(chǎn)流程對潔凈機器人技術(shù)要求也更加嚴格。此前,國產(chǎn)柔性O(shè)LED生產(chǎn)線全部采用國外生產(chǎn)設(shè)備,嚴重制約我國在該領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)流程國產(chǎn)化。

此次新松機器人自主研發(fā)的柔性O(shè)LED機器人——SCARA機械手,以高性能的控制系統(tǒng)、機械本體設(shè)計以及精準的重復(fù)定位等技術(shù)打破多項困局。

研發(fā)人員介紹,他們通過傳感器掃描和軟件算法,讓這款機器人有了全新的國產(chǎn)“大腦”,能夠進行Alignment自動糾偏、雙取雙放、數(shù)據(jù)上報等功能,能識別分析器件復(fù)雜多樣的位置,并可實時對機器人動作進行調(diào)整和對旋轉(zhuǎn)角度進行補償,使機器人達到“手眼”協(xié)調(diào),動作靈活準確,保障了生產(chǎn)線上的各種復(fù)雜作業(yè)。

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