6月19日14時(shí)55分，天舟一號貨運(yùn)飛船完成與天宮二號空間實(shí)驗(yàn)室的繞飛和第二次交會對接試驗(yàn)。
6月19日09時(shí)37分，在地面決策指導(dǎo)下，天舟一號繞飛試驗(yàn)開始實(shí)施。地面首先發(fā)送分離指令，天宮二號�？�，對接機(jī)構(gòu)解鎖，兩航天器分離。天舟一號按程序逐步撤退至后向5千米，并保持約90分鐘。地面確認(rèn)航天器狀態(tài)正常后，發(fā)令控制天舟一號開始繞飛，從后向5千米繞飛至天宮二號前向5千米。在此期間，天舟一號完成偏航180°轉(zhuǎn)倒飛，天宮二號完成偏航180°轉(zhuǎn)正飛。
繞飛試驗(yàn)完成后，天舟一號與天宮二號開始第二次交會對接試驗(yàn)。天舟一號離開前向5千米停泊點(diǎn)，逐步接近至前向30米，之后與天宮二號對接機(jī)構(gòu)接觸，完成對接試驗(yàn)。
此次試驗(yàn)的順利完成，鞏固了航天器多方位空間交會技術(shù)，對于后續(xù)空間站工程建設(shè)具有重要意義。
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